Menurut pengilang mesin penggerudian dalam lubang, dalam sistem pesanan kedua yang biasa, pekali redaman X = 1/2 (kt) - 1/2, ralat keadaan mantap E () = 1 / k, di mana k adalah faktor penguatan gelung terbuka, yang sering dipanggil keuntungan gelung terbuka dalam kejuruteraan. Jelas sekali, pembesaran gelung terbuka sistem ini adalah salah satu parameter penting yang mempengaruhi prestasi statik dan dinamik sistem servo. Secara umum, pembesaran mekanisme servo mesin penggerudian lubang dalam adalah 20-30 (1 / s). Sistem servo dengan julat K <20 biasanya="" dirujuk="" sebagai="" pembesaran="" rendah="" atau="" sistem="" servo="" lembut,="" yang="" kebanyakannya="" digunakan="" untuk="" kawalan=""> Sistem dengan k> 20 dipanggil pembesaran tinggi atau sistem servo keras, yang digunakan untuk sistem pemprosesan kontur.
Jika tindak balas langkah tidak berayun untuk mengelakkan daripada menjejaskan kekasaran permukaan dan ketepatan bahagian mesin, diperlukan nilai tindak balas langkah yang lebih besar dan faktor amplifikasi gelung terbuka K lebih kecil. Jika kita mula dari pesat sistem, kita berharap bahawa faktor penguatan gelung terbuka akan menjadi lebih kecil, iaitu, kita berharap bahawa faktor penguatan gelung terbuka akan meningkat, dan ketepatan mantap sistem akan bertambah baik dengan peningkatan nilai K.
Oleh itu, pemilihan nilai K mesti dipertimbangkan secara menyeluruh. Dengan kata lain, semakin tinggi perbesaran sistem, semakin baik. Apabila kelajuan input berubah secara tiba-tiba, faktor penguatan tinggi boleh menyebabkan perubahan drastik dalam output. Peranti mekanikal akan banyak mempengaruhi, dan sesetengahnya juga boleh menyebabkan masalah kestabilan sistem. Ini kerana kestabilan sistem pesanan tinggi memerlukan pelbagai nilai K. Sistem pembesaran rendah juga mempunyai beberapa kelebihan, seperti pelarasan mudah, struktur mudah, tidak sensitif terhadap gangguan, dan kekasaran permukaan yang baik.
